Việc chế tạo robot tại công ty trông tất cả vẻ cạnh tranh nhưng thực chất lại hơi đơn giản. Robot đang được sử dụng xung quanh chúng ta trong lúc nhiều người không nhận ra rằng việc học giải pháp chế tạo robot ko đòi hỏi phải có trình độ chuyên môn về điện tử và lập trình trang bị tính. Vào thực tế, chế tạo robot dễ dàng hơn bạn hy vọng đợi.

Bạn đang xem: Hướng dẫn làm robot đơn giản

I. Robot gồm thể vậy thế con người hay không?

Bây giờ chúng ta tạo ra những sản phẩm robot phức tạp đến mức chúng tất cả thể thực hiện nhiều hoạt động mà bé người chỉ xem là có thể làm cho được với máy móc robot đang tiến vào nhiều lĩnh vực hơn lúc trí hoàn hảo nhân tạo cùng thuật toán nghiên cứu đồ đạc đã phân phát triển hơn.

Tuy nhiên, những người thân yêu đến giải pháp chế tạo robot bắt buộc nhận thức được rằng những robot phức tạp hơn thực sự đòi hỏi kiến thức nâng cao về điện tử cùng mã hóa cũng như truy tìm cập vào thiết bị công nghiệp để chế tạo được các loại robot như vậy. Shop chúng tôi sẽ chỉ đến bạn cách chế tạo robot tại bên theo một số bước đơn giản.


II. Bí quyết chế tạo robot,Thiết kế catia.

Khi bắt đầu nghiên cứu cách chế tạo robot, bạn sẽ nhận ra rằng bạn thực sự có thể lắp ráp robot trong một giờ hoặc lâu hơn cùng không cần truy nã cập vào công nghệ tiên tiến. Chế tạo robot là sử dụng nguồn năng lượng, những bộ phận chuyển động và quan trọng nhất là gắn các cảm biến đến robot của bạn biết những hành động cần thực hiện.

Khi bạn nâng cấp kiến thức về bí quyết chế tạo một robot thực sự, bạn cũng học được rằng nó cũng cần mã hóa - các cảm biến tất cả thể thực hiện công việc ở mức độ hành động vật lý và không có một loại mã lập trình nào.

Chẳng hạn, vật dụng hút bụi robot không cần trí hợp lý nhân tạo để vận hành. Chúng tôi sẽ chỉ đến bạn cách chế tạo một robot thực sự giống với chuyển động của lắp thêm hút bụi tự động với mức túi tiền hợp túi tiền hơn.


III. Bí quyết chế tạo robot dưới $100.

Máy hút bụi robot của bạn trông rất sáng ý khi nó đang lái quanh nhà vượt qua chướng ngại vật cùng rẽ phải hoặc trái khi va vào tường. Bạn bao gồm thể xây dựng một robot thực sự như thế chỉ bằng năm bộ phận đơn giản:

Bốn bánhKhung xeHai động cơBốn công tắcBốn dòng kẹp giấy

Đừng quên thiết lập pin để cấp nguồn đến robot tự chế đầu tiên của bạn. Khi bạn gồm tất cả những bộ phận, hãy dành thời gian để gắn bốn bánh xe pháo vào size của robot. Kết quả trông giống như hình dưới đây.

*

Bây giờ chúng ta đến với một công đoạn thú vị hơn đó chính là làm thế nào để tạo ra một robot hoạt động thông minh.

IV. Giải pháp xây dựng một robot tự lái.

Robot sẽ ko thể tránh các bức tường một cách đúng đắn nhưng sẽ lái xe trở lại lúc chạm vào cùng sau đó sẽ đi theo một hướng mới. Đối với một kỹ sư mới bắt đầu thì độ xuất sắc như vậy là đã đủ rồi.

Xem thêm: Cây Cầu Rộng Nhất Việt Nam ”, Những Cây Cầu Giữ Kỉ Lục “Nhất” Việt Nam

Thiết kế robot bao gồm hai động cơ điện nhỏ, mỗi động cơ cấp nguồn cho những bánh xe cộ ở phía bên trái và mặt phải tương ứng của xe. Bạn tất cả thể gắn chúng nó vào chỉ một cặp bánh xe, với động cơ đầu tiên cung cấp năng lượng mang đến một bánh xe robotbên trái và chiếc còn lại lái nó ở phía bên phải.

*

Bạn gồm thể thêm các công tắc cho mỗi động cơ đảo ngược hướng chuyển động của bánh xe. Bạn bổ sung một công tắc ở phía trước cùng phía sau form xe của bạn - hai loại ở phía trái và hai cái ở mặt phải. Sau thời điểm đã gồm công tắc, bạn cần cảm biến để kích hoạt chúng.

Đính kèm một kẹp giấy vào mỗi công tắc. Bạn thực sự gồm thể tạo cho nó hoạt động bằng giải pháp gắn một dây cứng dài hơn vào mỗi công tắc nhưng đảm bảo nó di chuyển qua lại lúc nhấn để công tắc hoạt động.

Bước tiếp theo, bọn họ cố định pin sạc trên form máy.

V. Phương pháp để tạo ra khung gầm của robot.

Đặt tên mang đến bốn góc của form robot Robot A, B, C và D - bắt đầu từ góc trên bên trái và đi theo chiều kim đồng hồ.

Khi cảm biến A va vào tường hoặc chướng ngại vật khác, nó sẽ đảo ngược hướng của bánh xe bên trái (hoặc bánh xe) về phía sau. Các bánh xe mặt phải vẫn đang xoay về phía tường. Vì đó, các bánh xe pháo ở phía 2 bên của xe pháo đang cù ngược chiều nhau.

Kết quả là những phương tiện robot của bạn bắt đầu con quay lại và quay bên trái. Khi nó chấm dứt lượt đi, kẹp giấy ở điểm D chạm vào tường, từ đó chuyển hướng con quay của bánh xe bên trái một lần nữa. Bây giờ, những bánh xe cộ ở cả nhì phía đều xoay theo thuộc một hướng cùng robot hợp lý của bạn đang hướng về phía trước với tốc độ tối đa.

VI. Kết luận.

*

Bây giờ bạn đã chế tạo ngừng robot đầu tiên của mình, nhưng hãy cảnh giác rằng ứng dụng robot dự định của bạn sẽ xác định toàn bộ thiết kế robot của bất kỳ thứ nào. Chẳng hạn, bạn không đặt bánh xe cộ lên một con robot sẽ đi lang thang trên một vùng đất đầm lầy cùng bạn ko cần chân mang lại một bé robot hoạt động ngoài không gian nơi không tồn tại trọng lực.

Mọi người thường liên kết robot với android nhưng khi bạn quyết định xây dựng một robot thực sự thì thiết kế hình người sẽ là mối đon đả ít nhất của bạn. Chế tạo một robot tại nhà buộc phải tuân theo những nguyên tắc cơ bản của robot ưu tiên chức năng hơn là thiết kế. Bên cạnh đó để sáng dạ hơn bạn cần lập trình điều khiển robot thế nào cho linh hoạt gồm nhiều ngôn ngữ như lập trình điều khiển robot bằng ngôn ngữ python hoặc C...